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心殇，逝不去 · 发表于 2013-4-15 21:13:37

牛b

LQ~少行 · 发表于 2013-4-21 18:28:35

真霸气。。

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-4-23 13:46:37

楼主，，，解释哈哇

冬眠中♂ · 发表于 2013-4-24 15:42:48

车子前面那一坨是什么机关暗器哟？

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 17:30:18

主动向大神请教~
我们的车总是走走停停，不知道是p还是i的值有问题~我用的值增量式pid
公式如下：
  nDeltaValue = SpeedSet-nspeed  ;
            fP = nDeltaValue * nP;             //速度的pid控制
            fI = (nDeltaValue- Old_nDeltaValue) * nI;

            g_fSpeedControlOutOld = g_fSpeedControlOutNew;
            g_fSpeedControlOutNew = fP + fI;

               Old_nDeltaValue=nDeltaValue;

指导一下~几天了一直没有得到解决~

wanglichao · 发表于 2013-4-25 07:53:00

这个不错

冰冻119 · 发表于 2013-4-25 21:39:16

咋不回答啊

dongguotian · 发表于 2013-4-26 14:28:11

百花园林2011 · 发表于 2013-4-26 14:32:08

fuyuan513 · 发表于 2013-4-27 11:42:18

求指导

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