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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 龙邱科技-清华版陀螺仪自平衡源程序

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龙邱科技-清华版陀螺仪自平衡源程序

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发表于 2013-3-10 11:04:42 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 chiusir 于 2013-3-10 11:11 编辑

龙邱科技-清华版陀螺仪自平衡源程序，仍然没有站立起来同学可以参考下，已经站立的同学不用看。程序仅仅演示自平衡状态，会有滑行。用户自己添加速度控制就可以实现原地站立和行走了。
水平有限，仅供参考。

亲，下载后别忘了礼貌性的顶一下哦！

清华, 陀螺仪, 源程序, 平衡

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楼主| 发表于 2013-3-10 11:05:32 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 11:20:13 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 11:36:07 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 12:47:22 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 13:01:49 | 只看该作者

看一下

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发表于 2013-3-10 13:11:27 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 13:13:52 | 只看该作者

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发表于 2013-3-10 13:14:11 | 只看该作者

希望能行~~~

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