野火k60的FTM模块PWM波问题

放手后的痛 · 发表于 2013-5-10 20:54:32

野火发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是电机输出的

嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

野火 · 发表于 2013-5-11 09:58:00

放手后的痛发表于 2013-5-10 20:54
嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

放手后的痛 · 发表于 2013-5-11 10:46:09

哦。。。谢谢啦

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-9 20:17:14

野火发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是电机输出的

野火哥，能不能问下，野火的K60的库能不能PWM，能不能进行级联啊，能的话，希望指点一下啊。谢谢啦！

じしovのゞづ · 发表于 2014-9-20 15:11:42

野火发表于 2013-5-11 09:58
你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

*** 请问下 K60 FTM输出PWM 我想把频率调成总线频率的一半就是不分频怎么做 u32 freq 这个值无法设置成48 000 000 HZ 就是48MHZ 如果设置成这个值程序就无法执行到PWM输出的那条语句中去请指教谢谢

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