有没有人想过硬件PID来控制电机呢

严鸿雁 · 发表于 2013-2-18 23:40:20

灰原姐姐发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

进得好

智能车下载 · 发表于 2013-2-18 23:52:54

冰封者发表于 2013-2-18 20:55
传统的方法就是用运放搞了，不过调起参数来焊上焊下的果断受不了，而且要实现模糊什么的果断就很难搞了，用 ...

我在项目里面试过FPGA的PID，后来调试编译比较麻烦，于是乎把FPGA当CPLD用了（架构：TMS320F28335+FPGA，型号忘了）……

智能车下载 · 发表于 2013-2-18 23:53:53

PID等智能控制器从模拟时代进化到数字时代是有其必然的道理的，逆着潮流多半会死的很惨……

turf456 · 发表于 2013-2-19 01:16:30

本帖最后由 turf456 于 2013-2-19 01:22 编辑

灰原姐姐发表于 2013-2-18 20:44
效率更低。如果你做死在硬件里，那么每次改要改电路。
如果你要可调节，那就需要电位器之类的做输入。
而 ...

我的一个学长研究过，也是买不起编码器的被逼无奈之举。

xuezihan · 发表于 2013-2-19 01:46:41

有创意··

若要走 · 发表于 2013-2-19 08:32:01

lx1122334 · 发表于 2013-2-19 09:15:03

你可以试试

23mjxl · 发表于 2013-2-19 10:56:22

何必呢，21世纪谁还去用晶体管呢

糊涂人生 · 发表于 2013-2-19 11:59:24

用手机震动电机（不是空心杯的，有那种小的带铁心的）做发电机，好点的运放做不是没有可能，参数你要很细的去测量，然后再做附近的变阻器，可调电容，应该可以。回调PID参数的应该十几次就可以调出很好的参数。然后你就可以放心调程序来，应该很爽

nefu_yq · 发表于 2013-2-19 12:49:43

冰封者发表于 2013-2-18 21:58
这样用单片机对硬件PID进行控制，实质是单片机内部已经参与到了PID运算当中，那又何必把另一部分运算放 ...

你是搞FPGA的吗？？

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