小车直立需要去除电机的死区么?

hmit · 发表于 2013-1-29 15:23:36

同意LS

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-1-29 16:03:06

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 13:26
50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

我也认为有问题，别说是飞思卡尔电机了，普通电机也不会呀，你的供电电压时多少

yukunlinykl · 发表于 2013-1-29 16:04:14

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-1-29 16:03
我也认为有问题，别说是飞思卡尔电机了，普通电机也不会呀，你的供电电压时多少

电池电压呀。

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-1-29 16:09:05

7.2V 那就不应该了，怎么会50%才动呢

subingkiun · 发表于 2013-1-29 16:15:13

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 16:04
电池电压呀。

是机械问题,电机跟轮子的齿轮比较紧..在家里没有工具去改装..

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-1-31 23:53:47

不需要去掉死区电压吧...不过...要50%才跑得动，夸张了点吧？...咔咔~~~

飞鸿印雪 · 发表于 2013-5-11 13:49:32

yukunlinykl 发表于 2013-1-29 13:26
50%才转，肯定有问题。一般10%就肯定能转了（无负载）

我的车是百分之五才转（这种情况是手拎着车子轮子不接触地）而我的直立P参数是150 也就是说车子直立角度变化一度产生的控制量才是百分之五刚好克服了死区所以车子变化一度内没见着轮子跑我是加死区呢还是把直立P参数加大一倍啊或者是大神还有什么好的招愿指教哈

智能首席执行官 · 发表于 2017-3-25 22:28:42

不加电机死区会怎么样

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