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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 最后一个难点攻破，电磁传感器搞定。

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[分享] 最后一个难点攻破，电磁传感器搞定。

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电梯直达

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发表于 2013-1-24 11:45:46 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 yukunlinykl 于 2013-1-24 11:47 编辑

画面中的红线是：
假设赛道中心线通以稳恒电流，
小车几何中心处的磁感应强度。
尼玛毕奥萨法尔定理推了一晚上啊。。。

（看不到红线的时候是因为小车在赛道右侧，磁场方向向下，红线被车和赛道挡住了）

大家还有啥建议赶紧提啊，还有一周就要发布了。
再不提没机会了啊！

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发表于 2013-1-24 11:59:37 | 只看该作者

高手！电磁如果是前轮导向就更完美了！

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杰♂人堂☆涛

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发表于 2013-1-24 12:03:56 | 只看该作者

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4^#

发表于 2013-1-24 12:07:18 | 只看该作者

某点的磁场强度是邻近导线场强的在整条导线上的积分，不知你算积分怎么算的，尤其在弯道处。
一个晚上就推导出来，我深表怀疑

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楼主| 发表于 2013-1-24 12:15:02 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-1-24 12:07
某点的磁场强度是邻近导线场强的在整条导线上的积分，不知你算积分怎么算的，尤其在弯道处。
一个晚上就推 ...

起止是临近啊，整条线都考虑进去了。
计算机程序嘛，本质上是离散的。
对于离散系统，积分其实就是求和嘛。
其实推不了一个晚上，公式书上都有，我无非是把连续形式离散形式罢了。

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不吃萝卜的兔子

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发表于 2013-1-24 12:17:47 | 只看该作者

这个交会路口的磁感分布真难搞。。。有图或者软件分析么。

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发表于 2013-1-24 12:17:56 | 只看该作者

yukunlinykl 发表于 2013-1-24 12:15
起止是临近啊，整条线都考虑进去了。
计算机程序嘛，本质上是离散的。
对于离散系统，积分其实就是求和 ...

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发表于 2013-1-24 12:18:24 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-1-24 12:17

表示计算机的压力很大

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楼主| 发表于 2013-1-24 12:19:05 | 只看该作者

quzhanguang 发表于 2013-1-24 12:17

有图有真相

这是最后一版，之前还擦掉好多版。

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-1-24 12:31:34 | 只看该作者

期待你的成品小车

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