我的车子得了羊癫疯一直在抖请各位大神治病！！

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-22 12:21:26

qurrer 发表于 2013-1-22 12:15
加比例之后还要加积分

加了P抖（加P已经能够站起来了）加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）车友你认为什么原因啊请不吝赐教多谢了！

quzhanguang · 发表于 2013-1-22 12:27:49

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-22 12:04
还有啥好的偏方吗？这个不是开玩笑的啊我的宝贝车啊救命的啊

这要看是怎么抖，高频抖动说明微分系数大了，减小微分系数，增加滤波都可以。
低频前后猛晃，则是反馈不及时造成的，应加大微分系数。

ludlee · 发表于 2013-1-22 12:29:10

不懂偏方

wangpeng1 · 发表于 2013-1-22 12:34:03

呼叫凤姐吉他手老师啊

杰♂人堂☆涛 · 发表于 2013-1-22 12:38:21

quzhanguang 发表于 2013-1-22 12:27
这要看是怎么抖，高频抖动说明微分系数大了，减小微分系数，增加滤波都可以。
低频前后猛晃，则是反馈不 ...

只增加P，D为0时车已经能站起来了，并且前后移动幅度不大，就是有抖动，频率也不高，这是要减D吗？再减就成负的了。当增加D时，过大的话抖动就增加，减小D的话抖动跟D为0时差不多，就是不能完全消除抖动。。。。请赐教

杀手王旭 · 发表于 2013-1-22 12:38:22

学习学习，求指导

Аレしêη · 发表于 2013-1-22 13:04:07

我的车也抖啊。。。。

1228463834 · 发表于 2013-1-22 13:04:25

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

良医啊，

qurrer · 发表于 2013-1-22 13:12:55

杰♂人堂☆涛发表于 2013-1-22 12:21
加了P抖（加P已经能够站起来了）加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）车友你认为什么原因啊请不吝赐教 ...

你把积分系数调大一点试试

萧逸 · 发表于 2013-1-22 14:16:24

震荡，PId处理。

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我的车子得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神治病！！