看过的一篇较好的解释PID的文章，分享只为新手~

飞一般的智能车 · 发表于 2015-1-16 21:33:48

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-17 15:19:06

谢谢楼主，写的不错

廉洁 · 发表于 2015-1-18 10:31:57

厉害

:lol

L_Y_F · 发表于 2015-1-23 11:21:03

受益匪浅啊谢谢啦

孔令超 · 发表于 2015-1-23 11:37:11

不错挺好的容易理解

wongT · 发表于 2015-2-5 13:11:16

楼主，你好，请教你下！
我在学PID，用了一个带编码器的无刷电机。
用单片机（stm32）完成的部分是：
1、输出PWM控制电机。
2、编码器读取电机转动输出的脉冲个数。
3、单片机定时10ms处理PID，也就是处理PID的周期是10ms，置标志位为1.
问题：
if(标志位)
｛
获取编码器脉冲个数；
获取当前占空比的数值；
进行PID计算；
计算出增量值，进行对应的转换，再加上当前的占空比值，再从小设置占空比；
｝
我上面这样子做对吗？

訒之 · 发表于 2015-2-19 22:14:46

謝謝通俗易懂

18738753055 · 发表于 2015-2-27 20:47:21

支持楼主！

PCznczz · 发表于 2015-3-3 15:06:24

楼主好厉害

坚持如你 · 发表于 2015-3-4 19:32:14

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