智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 10528|回复: 19
打印 上一主题 下一主题

[分享] 发一个自己配置K60 PWM的子程序....

  [复制链接]

30

主题

473

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7664

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
3608
贡献
1972
兑换币
1478
注册时间
2011-8-3
在线时间
1042 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-11-5 16:55:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
//-------------------------------------------------------------------------*
// 文件名: PWM_Init.c                                                      *
// 说  明: PWM_Init构件头文件                              *
//-------------------------------------------------------------------------*
#include "PWM_Init.h"

void PWM_Init(uint32 time0,uint32 time1)
{
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK; //开启A口 时钟
   //设定 A4 A8 口为PWM 三个输出口
  PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;   // PTA7选择了FTM0_CH4功能 | 强驱动使能
  PORTA_PCR8=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;  //PTA8  FTM1_CH0 ALT3
   //开启 FTM0 FTM1 FTM2 时钟
   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;         //开启使能FTM0时钟
   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;         //开启使能FTM1时钟
   //设定FTM0.1.2选项为输出PWM信号
   FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;           
   FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_ELSB_MASK;
   FTM0_C4SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
   FTM1_C0SC&=~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
   FTM0_C4SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;  
   FTM1_C0SC|=FTM_CnSC_MSB_MASK;   
   //控制选择 选择分频
   FTM0_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(5);              // 选择了总线时钟 | 32分频
   FTM1_SC = FTM_SC_CLKS(1) | FTM_SC_PS(0);              // 选择了总线时钟 | 1分频
   //禁用写保护
   FTM0_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;     //禁用FTM0写保护
   FTM1_MODE|=FTM_MODE_WPDIS_MASK;     //禁用FTM1写保护
   //设定使能
   FTM0_MODE&=~1;
   FTM1_MODE&=~1;
   //开启FTM0_CHO FTM1_CH0 FTM2_CHO
   FTM0_OUTMASK=0xef;                     //开启FTM0_CH1
   FTM1_OUTMASK=0xfe;                     //开启FTM1_CH1   
   //不使用链接通道
   FTM0_COMBINE=0;
   FTM1_COMBINE=0;
   //
   FTM0_OUTINIT=0;  
   FTM1_OUTINIT=0;
   //禁止外部触发
   FTM0_EXTTRIG=0;                         //禁止FTM0外部触发
   FTM1_EXTTRIG=0;                         //禁止FTM1外部触发
   //选择输出极性 0为正 1为负
   FTM0_POL=0;                            //选择FTM0输出极性为正
   FTM1_POL=0;                            //选择FTM1输出极性为正
   //关闭正交解码器 设置边沿对齐的PWM
   FTM0_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
   FTM1_QDCTRL&=~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
   //FTM 反向控制
   FTM0_INVCTRL=0;                         //禁用FTM0反向
   FTM1_INVCTRL=0;                         //禁用FTM1反向
   //
   FTM0_SWOCTRL=0;
   FTM1_SWOCTRL=0;
   //
   FTM0_PWMLOAD=0;
   FTM1_PWMLOAD=0;
   //设定输出值
   FTM0_CNTIN=0;
   FTM1_CNTIN=0;
   //设定周期  周期=MOD - CNTIN + 0x0001
   FTM0_MOD=time0;
   FTM1_MOD=time1;
   //设置占空比  占空比=(CnV-CNTIN)/(MOD - CNTIN + 0x0001)mn n
   
   //设定计数值为0
   FTM0_CNT=0;  
   FTM1_CNT=0;
}

27

主题

615

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3822

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
1583
贡献
697
兑换币
394
注册时间
2011-11-25
在线时间
771 小时
2#
发表于 2012-11-5 23:26:12 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

19

主题

167

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3143
威望
1385
贡献
790
兑换币
394
注册时间
2012-5-12
在线时间
484 小时
3#
发表于 2012-11-6 17:02:05 | 只看该作者
大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

53

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
726
威望
375
贡献
177
兑换币
139
注册时间
2012-8-28
在线时间
87 小时
4#
发表于 2012-11-12 17:08:31 | 只看该作者
牛  学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

205

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
981
威望
535
贡献
212
兑换币
321
注册时间
2012-11-15
在线时间
117 小时
5#
发表于 2012-12-15 22:30:04 | 只看该作者
语句写的不全啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

38

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
132
QQ
威望
68
贡献
44
兑换币
36
注册时间
2012-11-19
在线时间
10 小时
6#
发表于 2012-12-16 19:05:57 | 只看该作者
PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;   // PTA7选择了FTM0_CH4功能 | 强驱动使能
  PORTA_PCR8=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;  //PTA8  FTM1_CH0 ALT3
这句是为什么呢:(
回复 支持 反对

使用道具 举报

59

主题

1029

帖子

0

精华

版主

有什么需帮助的?

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
15115

热心会员奖章论坛元老奖章优秀会员奖章在线王奖章

威望
11048
贡献
1407
兑换币
1728
注册时间
2011-12-18
在线时间
1330 小时
7#
发表于 2012-12-16 19:14:00 | 只看该作者
yinsaisai 发表于 2012-12-16 19:05
PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3)|PORT_PCR_DSE_MASK;   // PTA7选择了FTM0_CH4功能 | 强驱动使能
  PORTA_PCR ...

开启A7和A8口的FTM复用功能。
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

473

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7664

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
3608
贡献
1972
兑换币
1478
注册时间
2011-8-3
在线时间
1042 小时
8#
 楼主| 发表于 2012-12-17 12:40:59 | 只看该作者
总是忘记账号 发表于 2012-12-15 22:30
语句写的不全啊

少了给占空比的一句话 别的都没问题 那主句因为放到函数里面了 所以没有复制进来...
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

205

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
981
威望
535
贡献
212
兑换币
321
注册时间
2012-11-15
在线时间
117 小时
9#
发表于 2012-12-17 14:29:49 | 只看该作者
柯南一梦 发表于 2012-12-17 12:40
少了给占空比的一句话 别的都没问题 那主句因为放到函数里面了 所以没有复制进来...

善!编程风格不一样啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

17

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
262
威望
117
贡献
63
兑换币
63
注册时间
2012-11-16
在线时间
41 小时
毕业学校
浙江理工大学
10#
发表于 2013-3-4 15:03:19 | 只看该作者
大神,请教下,我要输出K60的pwm波形,我要怎么配置,将波形用引脚输出
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-8 13:17 , Processed in 0.066783 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表