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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › PID经典解释和例子（觉得很经典就转过来个大家看看）

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楼主: 椰.耶喽较瘦.

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PID经典解释和例子（觉得很经典就转过来个大家看看）

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11^#

发表于 2012-7-11 15:53:42 | 只看该作者

又理解了一遍，更清晰了！！！

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12^#

发表于 2012-7-11 19:24:43 | 只看该作者

楼主，顶起！！！

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13^#

发表于 2012-7-12 20:14:28 | 只看该作者

顶。。。。

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14^#

发表于 2012-7-13 12:19:41 | 只看该作者

不错不错！

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15^#

发表于 2012-7-13 14:41:42 | 只看该作者

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16^#

发表于 2012-7-13 14:57:55 | 只看该作者

不错不错

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17^#

发表于 2012-7-13 18:29:12 | 只看该作者

很不错

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▄︻┻═┳一

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18^#

发表于 2012-7-13 19:17:25 | 只看该作者

顶顶

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19^#

发表于 2012-7-15 23:11:17 | 只看该作者

楼主，你的程序中有点问题啊！！if( gabs(ek)<0.1 )这个里面的gabs没有定义啊！？

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20^#

发表于 2012-7-16 06:23:18 | 只看该作者

搞起

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