速度闭环你究竟理解多少

HFUT_不死的蟑螂 · 发表于 2012-5-23 19:08:53

pcj2011 发表于 2012-5-22 21:31
但是官方视屏里有这个画面啊，我在论坛上也看到卓老师这么说的

那就不太清楚了

jiubiao · 发表于 2012-5-24 16:06:27

顶，我和楼主理解的一样，车的情况也一样，求解！！！

dich · 发表于 2012-5-24 16:34:21

加我QQ 200766942
注明速度闭环

谜乱 · 发表于 2012-5-24 17:50:45

同样速度闭环问题都跳了很久了还是调不好
:'(基本都是一个人做的累死了学校里现在就一个电磁组跟LZ一样情况。。。

quzhanguang · 发表于 2012-5-26 10:51:39

你说的第二种情况是正常的，再把比例参数啥的好好调一下就能稳跑了

china007lsh · 发表于 2012-5-26 23:41:11

终于找到战友了，机械男（车辆工程）、一个人（做硬件的什么都不懂）、一个队（没人指导、没人交流）

fly扬 · 发表于 2012-5-28 21:58:18

好多苦逼的孩子，我也是其中之一

zsk- · 发表于 2012-5-31 23:46:35

帮你顶一个

林夕22 · 发表于 2012-6-5 13:33:23

a959845298 发表于 2012-5-23 16:22
如果出现来回震荡，再加上p值、、就 ok

同学，你的小车速度控制很好吧？我想请问一下，加上速度后跑跑停停是什么问题啊？

奔驰飞思卡尔 · 发表于 2012-6-5 21:19:48

=。=#_Ppぐ? 发表于 2012-5-23 15:16
对于速度控制，我并不是很懂。
两种极性我都有试过
1、按照官方的极性来，车子向前倾倒，直立控制和速度 ...

我现在刚弄到这，很困惑，不知楼主现在理解的什么样了，给个指导方向

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