小车一跑一停，怎么解决

lixin815866

蜗牛king 发表于 2012-5-23 16:54
大神们都说是速度控制没做好

就死官方的程序啊，可以来回摆动的给PI  但是加上速度就是 走一下停一下。

蜗牛king

lixin815866 发表于 2012-5-23 21:19
就死官方的程序啊，可以来回摆动的给PI  但是加上速度就是 走一下停一下。

还是速度没有弄好，也可能前面的直立，直立要调的非常好，然后控速就好控了

qw13164183

蜗牛king 发表于 2012-5-25 01:48
还是速度没有弄好，也可能前面的直立，直立要调的非常好，然后控速就好控了

我们开环闭环直立自我感觉都很好啊~  但是还是控速不好~  请问怎么才算直立调好呢？