小弟第一次做飞思卡尔上个视频，光电的，速度慢多提意见，莫喷

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-1 08:13:54

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-2 22:06:33

嗯，谢谢大家夸奖，不怎么稳定，加摇头

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-2 22:09:45

一开始前瞻50，后来改成37了，摇头更加灵敏速度也提到2m/s左右，远近各有利弊，没什么算法，就是把摇头的比例值和舵机的PD值调好就行，速度匀速

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:39:58

lvyanghui 发表于 2012-5-3 11:59
LZ的跑道是用什么做的啊？上哪能买到啊？

KT板子，到广告公司或者家具装修城能买到

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:41:32

lvyanghui 发表于 2012-5-3 12:02
LZ是怎么做到弯道都走的内侧哇？

这个主要看方向舵机的灵敏度，你可以试一下，灵敏度越大切内道越很，选个合适的就可了，我只是测试性调试，还没用什么PID呢

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:43:13

不带刺的仙人掌发表于 2012-5-3 16:40
楼主激光间距多大啊？前瞻37？不止吧

刚开始55，后来发现前瞻太大我的舵机摆幅就大，相对舵机灵敏度降低了，现在改成40了，不仅灵敏了而且摇头也没有那么抖动

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-3 22:43:44

haohaohaohaohao 发表于 2012-5-3 20:24
给力啊，现在应该已经把速度提上去了吧

嗯，差不多2米，准备加闭环

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:18:35

dlutccj 发表于 2012-5-4 20:30
前瞻多少啊？

视频里的前瞻50+，现在减到40了

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:19:28

bao77510 发表于 2012-5-4 16:24
似乎多了个尾巴，加摇头啦？没怎么看到动啊！

不够明显吗，可能我把方向舵机的比例值弄得比较大把吧，呵呵

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-4 21:20:12

---_Z冗发表于 2012-5-4 16:46
楼主能把传感器的图给一份吗

573锁存接法，只不过加了595锁存

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