电磁组直道：金蛇狂舞版

君祭 · 发表于 2012-4-23 19:45:40

萌脓的象发表于 2012-4-23 19:07
楼主敢把转向p减小点不？

这个用的是增量式ＰＩＤ控制，结果二了。

君祭 · 发表于 2012-4-23 20:23:58

吉他手发表于 2012-4-23 20:12
请问LZ，你的这个GIF图片是使用什么软件制作的？
这样展示车模动态过程挺好。

我是视频拍下来后，用ＱＱ影音里面一个小工具制作的，如下图

君祭 · 发表于 2012-4-23 20:40:19

xinhuaH 发表于 2012-4-23 20:38
楼主，你是不是没加转向的D啊？

不是，这个我用的增量式的ＰＤ控制，结果发现调不好参数，还是接着用官网的算法吧，哎

君祭 · 发表于 2012-4-27 12:43:11

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 10:46
呵呵，楼主问题解决没，我的车现在也出现类似的情况

不用增量式的PID ，就用官网那个，基本没有问题

君祭 · 发表于 2012-4-27 14:45:55

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 13:20
额，我的是其他原因，才会这样

呃..那我不知道具体情况，不过我的理解是：方向控制和直立控制参数的意义差不多，D参数代表阻尼，调那个能把S调好吧

君祭 · 发表于 2012-4-28 18:38:48

jxndlym 发表于 2012-4-28 09:25
楼主的车能在摆点么

摆不起啊

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