寻线，各种不懂……

尐精灵

明显是固定中线分割向两边寻线的

尐精灵

是黑线采集的问题不是中心线算法问题  采集时左右线混淆了  把右边线当做左边的了

尐精灵

分割点可以不固定啊  两条黑线都是连续的  用黑线的连续性就能判断了

尐精灵

荔枝糖葫芦 发表于 2012-4-21 12:51
我对黑线连续性的含义还是不太明白，话说图上的两条边线不是也满足连续性吗？

上面那条黑线明显是连续的，那采集的黑线点在数组前后位置是连续变化，或者说是变化在一定范围内的，对比左线原来丢线，后来一下子出现，是个突变，就知道图最上面那段是右线而不是左线

尐精灵

荔枝糖葫芦 发表于 2012-4-21 13:00
十分感谢！
不过这样貌似会对十字路口造成误判？比如侧身进出十字路口的时候？

十字口另外在判断吧   

尐精灵

孤臣黄帝 发表于 2012-4-23 12:36
我们这也有这样错误，能跟我们说说嘛

这个一般只有远处才出现的，你可以用上面说的方法处理，也可以判断分割点是否为黑线，如果是，后面的全部去掉不用就可以了。

尐精灵

leafyou 发表于 2012-5-5 23:38
你的意思不懂啊，我觉得左右没有弄混，而是左线误判，也可以说是这个提取中心的算法不行，我也没好找像这 ...

呵呵，这种情况近处不会出现的！只有远处会有，判断分割点是否为黑线，要是是，把后面的点全部忽略也可以的！慢慢来吧！