基友五号_自由漫步（山寨瓦力）

znfc2 · 发表于 2012-4-20 23:42:32

如视频所示：（两轮子平衡版本的瓦力机器人）

znfc2 · 发表于 2012-4-21 22:30:07

zjh3123629 发表于 2012-4-21 09:47
楼猪又被亮瞎了

下次带好墨镜哦

znfc2 · 发表于 2012-4-21 22:31:13

吉他手发表于 2012-4-21 08:46
非常有趣！
如果在运行的时候，这个“瓦力”手能够继续活动，在配上一段音乐，气氛会更好一些。期待你们 ...

手臂可以运动，只不过我没传送指令，加音乐的话，队友建议用神曲“最炫民族风”

znfc2 · 发表于 2012-4-22 20:39:47

stone8761 发表于 2012-4-22 13:15
楼主真是有才啊，我还想问个关于摄像头组的问题，请问你们的基友一号在过弯时只看到一条线的时候是怎么处理 ...

补线

znfc2 · 发表于 2012-4-22 22:02:46

stone8761 发表于 2012-4-22 21:35
明白了，谢谢楼主，基友就是棒！

加油

znfc2 · 发表于 2012-4-22 22:03:06

lukyers 发表于 2012-4-22 21:20
LZ用的是官网方案还是自己写的呢~ 我自己做的车抗性差的很啊 ~~ 求助~~

我随便写的pid

znfc2 · 发表于 2012-4-23 20:03:42

lukyers 发表于 2012-4-22 22:10
……怎么个随便法呢~~ 传感器滤波是用的啥方案呢？ PID是不是 PWM=KP*角度+KI*角速度+KD*编码盘？
...

PWM=KP*角度+KI*角速度

znfc2 · 发表于 2012-4-24 16:13:47

renqinglei 发表于 2012-4-23 22:49
LZ您是学生吗？

yes

znfc2 · 发表于 2012-4-24 16:14:02

lukyers 发表于 2012-4-23 22:04
没有用编码器？~~ 只用了角度控制？

是的

znfc2 · 发表于 2012-7-21 20:44:39

夏罗发表于 2012-7-20 17:06
没有闭环都可以跑的这么稳定额，楼主肿么搞的，你这是遥控的么...

上位机控制的

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