跑的不稳 原因不明 求指点 附视频

莫忆

奉有福 发表于 2012-5-9 15:28
就是说     那个陀螺仪比例系数就不用了 。。直接调陀螺仪的输出值积分时间到合适的波形

请问大家 我的也是用的官网的方案  我不知道什么波形是最好的  我感觉我的波形还好 调节直立的时候总是会往不同的方向的跑 或者是调到站1到2s中  然后 往两边慢慢抖动加大 也调不会来 已经调了很长时间了 求解答啊。。。。。