跑的不稳原因不明求指点附视频

shenzhigang · 发表于 2012-4-20 23:20:38

慢慢追赶吧没时间调程序一周调了两个小时程序探头还撞折了……

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 01:52:24

沙发……

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 09:20:46

本帖最后由 shenzhigang 于 2012-4-21 09:42 编辑

youmin90s 发表于 2012-4-21 09:01
楼主是来炫耀的

确实不稳…… 不知道为什么视频看不出来

这个炫耀啥那么多人半个月一个月前都比这快

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 09:42:47

quzhanguang 发表于 2012-4-21 08:39
好像看到妹纸

看清楚木有……

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 09:43:23

独恋一块铁发表于 2012-4-21 09:00
楼主PI参数怎么调的.弯道怎么做到这么稳的啊

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 11:17:19

痞子发表于 2012-4-21 11:04
LZ是在车子什么情况时加的速度闭环呢？

站稳

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 12:22:44

痞子发表于 2012-4-21 11:23
是站着不动还是加速走一段时间然后倒下呢？

能不动~

shenzhigang · 发表于 2012-4-21 12:23:13

txan0630 发表于 2012-4-21 11:22
有妹子呦啊不像我们一群大男人在一块做车都很寂寞啊

妹纸可是动力呦~ 赶紧去拉一个

shenzhigang · 发表于 2012-4-24 00:04:06

z12c34j56 发表于 2012-4-23 23:24
恭喜你了楼主我们的车一直不稳定啊弯道加速直道又慢加大速度p之后又会点头楼主是用的pid控速吗 ...

就是因为弯道加速了知道才会减速弯道加速的原因有集中可能看看陀螺仪的安装两个电感放大倍速或者零点电机本身性能问题性能不好内阻不同了同样电压电流不同转速不同你弯道加速直道减速稍微加大点I试试呢我速度控制按照官方加的自己的一点见解可能有不对的地方希望对你有帮助

shenzhigang · 发表于 2012-4-25 16:05:09

linping9656 发表于 2012-4-25 13:09
楼主还是比我们快打击我们啊

没你的快这个跑到太简单换了一个一般赛道速度一米多一点

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