在电机PID中 给定的速度减去当前速度 当前速度是编码器得到的吧，怎么写这个当前速度

IT天下

zyj 发表于 2012-4-19 17:26
jack告诉我这个瞬时速度就是编码器返回来的值

是的，编码器测的就是当前速度。