首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 在电机PID中给定的速度减去当前速度当前速度是编码器 ...

发新帖

楼主: zyj

上一主题

下一主题

在电机PID中给定的速度减去当前速度当前速度是编码器得到的吧，怎么写这个当前速度

2 主题	20 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 390

威望: 242
贡献: 148
兑换币: 157
注册时间: 2019-9-30
在线时间: 0 小时

1^#

发表于 2019-12-30 19:45:47 | 显示全部楼层

萌脓的象发表于 2012-4-18 20:10
你可以经过换算。。也可以不换算。。。因为转的脉冲数和速度成正比。。。定性的也能反映车速。。。如果楼主 ...

所以编码器就是用来做速度反馈的吗

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-5-4 15:48 , Processed in 0.048861 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表