在电机PID中给定的速度减去当前速度当前速度是编码器得到的吧，怎么写这个当前速度

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发表于 2017-2-8 19:34:02 | 显示全部楼层

WangLunShuer 发表于 2012-5-12 19:40
致敬

我给定2000，返回120多（不是错，只是编码器合成算法的问题），问下怎么写pid啊

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在电机PID中 给定的速度减去当前速度 当前速度是编码器得到的吧，怎么写这个当前速度