我们的破车就是提不起来速度!!!

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 07:25:25

请问摄像头提速都要考虑哪些方面呢？给个思路就行的

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 12:44:15

8# 路径规划？？？

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 12:46:07

6# 什么是甩尾，怎么看是甩尾？怎么解决呢？

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 15:01:20

嗯是的还不到30Cm呢。

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 22:04:26

本帖最后由 dongyunlong 于 2012-4-6 22:05 编辑

我也不知道我们的弯道有没有270的呢？好像半径是60的

dongyunlong · 发表于 2012-4-6 22:04:53

14# 受教了

dongyunlong · 发表于 2012-4-7 07:19:07

前瞻提高以后摄像头就出问题了，悲催啊

dongyunlong · 发表于 2012-4-10 16:11:15

荔枝糖葫芦发表于 2012-4-6 08:32
先开环跑匀速

匀速开环跑就是不加PId对吗？

dongyunlong · 发表于 2012-4-10 16:13:44

丁香花发表于 2012-4-10 14:49
楼主，赛道做的不错啊。的确看不出加速的过程，电机驱动给力吗？如果给全速在跑道上跑，会比现在快吗？ ...

发卡弯？？？请问这是什么？全速跑的话，稍微能看出来快一点。呵呵，要怎么解决呀？

dongyunlong · 发表于 2012-4-10 16:18:25

999 发表于 2012-4-10 15:35
前瞻远点。你看你的转向，比较滞后，就是反应慢，你看到脚下的路，再做出反应去驱动舵机转弯，已经来不及了 ...

呵呵，你好，我们的前瞻还不到30cm呢。

我们遇到的问题是：只要把前瞻提高了，就会看到别的线，尤其是在转弯的时候，如果赛道离得太近，就会看见另一条赛道，或者是就看不见线了，请问你们遇到过着情况吗？是怎么解决的呢？呵呵，给点思路就行的，谢谢了先！{:soso_e100:}

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