我的巡线算法

zjl3369

由于这次跑道外的底色不确定，有可能接收或者不接受，所以经过考虑，个人的方案是：
12个激光管，每边6个，稳定状态是最两边的点都压线，即100000 000001,。现在考虑激光偏转的情况：比如说左边第四个激光压倒黑线，先不管赛道底色，得到的应该是xxx100 000000，我就把前几位忽略，滤成000100 000000，其他位置也如此，然后进行下一步的控制。
各位看法如何？
我自己有个问题，就是对比上一届巡中线，上一届有两个点打到黑线的情况，就是000001100000与000001000000，可以实施不同的控制策略，而我上面的想法却把线两边的数据都略去了，只有一个点打到黑线的可能，感觉控制精度就降低了，各位有什么看法？
谢谢！！

一毛钱~~~~~~

Innocence_╮ 发表于 2012-12-2 11:17
前辈  你们最后是怎么检测的。。  教一下我呗

都做到这一步了。。。。这么快

@Yan塔@守候

不会。。求指导。

Innocence_╮

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-4-29 08:32
本人还没测试成功，大概就是通过计算进入十字是的两边激光扫描到黑线的切线方向，根据一定的比例划分，在 ...

前辈  你们最后是怎么检测的。。  教一下我呗{:soso_e112:}

天堂落叶

一字的表示压力大

liquan

1637557819 发表于 2012-4-27 00:25
不过我感觉 用 8个 直接看内线 不错      不看黑线    我们正在调试  速度还不错

求指导，8个的如何巡线

亦友寒

依次扫过去，第一次检测到黑线的激光和下一次检测到的激光相减，得到黑线的位置。。。。。。。不知道这样可否？？？

calmguo

楼主加我QQ细聊。。。939607558

wenzailqq

你们现在的车做怎么样了，你的算法效果怎么样

庞七七

fanyu19900706 发表于 2012-3-25 19:08
写两套程序，外面不是黑就是白，

不行啊 。。。。。外面赛道可能是纯白。纯黑，还有蓝色，，蓝色最难搞，根本很难分清回来的值到底是真正信息还是只是在蓝布上的信息。。。。有没有好方法啊？