[软件类] 重读官方的方案。不知道对不对，特拿过来讨论讨论

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发表于 2012-3-24 09:14:06 | 显示全部楼层

吉他手发表于 2012-3-24 09:09
你看到的SpeedControlOutput,DirectionControlOutput函数1ms调用一次，是正确的。
只是这个函数的输出是通 ...

老师，电机对编码器的干扰怎样能减轻呢？电机外壳接地行么？

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