电磁车怎么实现匀速？？

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-3-28 16:37
这里面只要能够解决你的问题的都是老师。
同时也希望你也可以将你的经验传递给其他的同学。

吉他手老师，我想问一下，我的车向前跑时很正常，可是向后跑就总是一顿一顿。然后我就用上位机观察陀螺仪的跟踪波形，发现角度从负变正时跟踪明显变慢，而其它角度变化时跟踪却很正常。我增加陀螺仪比例值，就会出现过冲，但是角度从负变正跟踪还是很缓慢。真心不知道是什么原因。麻烦问一下老师，这是咋回事呢？

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-1 15:53
你所说的原因有可能是由于陀螺仪放大电路出现饱和引起的，
之所以前后表现不一致，则因为陀螺仪放大电路 ...

好的  谢谢老师

玩ㄝ★卟恭

阿ken 发表于 2012-4-1 16:20
这个会不会是陀螺仪的基准值问题呢？

请问一下  什么是陀螺仪的基准值呢

玩ㄝ★卟恭

阿ken 发表于 2012-4-1 20:28
就是静止时，陀螺仪的输出电压！但是我每隔一段时间采集回来的总是会变化的，比如说我现在调的时候是1180 ...

静止时陀螺仪的输出电压是陀螺仪的基准值吗？  陀螺仪有温漂  测出来的数据有变化很正常吧？  我的车向后跑总是一顿一顿的  但向前跑正常？   这为什么和陀螺仪基准值有关系呢？  我不停的修正陀螺仪的零点偏移还是没有效果  你的车跑起来是什么效果啊？

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-1 20:12
对了。就是基准值的问题。详见上面吉他手的解释。

老师   基准值不就是陀螺仪的零点偏移吗？    为什么我的那个问题和这个有关系呢？  我已经打算改电路了

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-1 21:32
饱和，电路饱和！
是否产生了饱和？你只要通过示波器看一下陀螺仪电路的输出，在你晃动车模 的时候输出的 ...

恩  谢谢老师 我调整零点还是会出现饱和 已经开始修改电路了

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-3-28 16:37
这里面只要能够解决你的问题的都是老师。
同时也希望你也可以将你的经验传递给其他的同学。

老师，我的车加上速度闭环之后总是静止不了，大概在4-5厘米的范围内走动。当车行走方向发生变化时，可以看到车头有明显的角度变化，比如我的车由向左变为向右运动可以看到车头倾角有明显的向右改变。我想问一下老师，这是不是由于我的角度闭环参数没有调好呢？

玩ㄝ★卟恭

吉他手 发表于 2012-4-24 22:29
静止调整标准：（1）车模静止在一处，或者在1CM内移动；（2）在外力冲击下，能够迅速恢复静止（这一点更重 ...

老师   我们的车能够做到静止在一点并且受到外力能很快恢复静止（但不一定是静止在原来位置）  但是在匀速跑时 尤其是速度给的大一点总会出现频繁点头的情况？想问一下老师是怎么回事呢？ 还有老师我发现高速和低速稳定运行时参数也不一样 就是速度一旦提上去就要重新给定参数  是不是这样呢？