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z12c34j56 发表于 2012-3-24 11:17 开环的静止调得怎么样才算好啊 我们的能站立4到5分钟,但是跑起来还是停顿
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wo520 发表于 2012-3-24 12:06 视频看来又得重读一遍了!!要深刻理解才行!!
z12c34j56 发表于 2012-3-24 18:18 在没有加速度闭环的时候,车最好调到什么状态好啊 ,好像不管怎么调都不太好,大一点之后就会有抖动 ...
yaqin04551 发表于 2012-3-25 17:40 车子朝一个方向加速,最后倒下,加上速度控制可以调成静止吗,还是pd控制就应该达到静止的要求呢?
ThinkPad_zzr 发表于 2012-3-27 12:25 我感觉要想达到参考设计方案中那种速度pi调节后的效果,必须要求直立控制算法的追及性能很强!虽然我也可 ...
lzy0310 发表于 2012-3-27 08:50 老师,现在加上按官网上的直接速度控制,给定速度为0,车子的抗外力性能很好,但是不能够恢复静止平衡。。 ...
狄艳华 发表于 2012-3-27 19:33 老师好,我想问问关于官网上给的那个陀螺仪的电路图,使用的运放是tlv2211,可是查DATEAHEET的时候引脚跟本 ...
yssdsz 发表于 2012-3-28 14:15 老师,那陀螺仪的REF管脚是输入还是输出啊?官方给的接了一个1.65的电压,是为什么啊? 我陀螺仪直接接单 ...
狄艳华 发表于 2012-3-28 11:41 谢谢老师!很高兴认识您!!!
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