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Goolloo 发表于 2012-3-23 14:40 官网的意思我个人理解是,先做静止。静止就是控制角速度0的同时速度也控制为0. 然后跑起来就是控制一定的角 ...
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wo520 发表于 2012-3-23 16:16 哥们你也无处不在 啊!
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