车撞坏了 只剩怀念了 大家一定要做好防撞

恋May

楼主，你锁定两排黑线，赛道以外按照你们这个跑到肯定是白色，如果是黑色呢，还是，你们是从内到外来判断的？不管赛道以外的路面，又或者你们就寻两道黑线，然后到时候蓝色用适当的阈值来屏蔽掉。

恋May

我是北丐 发表于 2012-3-19 19:44
我是把黑线以外的点全部屏蔽掉了，所以无论背景是黑色白色或是其他颜色都可以应对自如的。

哦，那你是从内向外的，采集的。

恋May

我是北丐 发表于 2012-3-19 21:19
嗯 从内向外检到第一个黑点为止

是不是过弯的时候摇头的话，两边都不会丢线啊，还有一个问题就是，你们在直到的时候，两边 各有几个点在赛道外面呢。真的很感谢你，这样很真诚的回答问题哦，能交个朋友吗，有不会的还向你请教啊。

恋May

我是北丐 发表于 2012-3-20 12:16
直道时4个点在线内，5个点在线外

4个点在线内，5个点在线外，不是太理解= =我想知道 是 3个点在白色上 2个点在黑线上，4个点在赛道外吗。你们的激光间隔是多少啊。

恋May

我是北丐 发表于 2012-3-20 14:02
激光间隔大概是1.5cm，不是与赛道垂直的，在白线的大概3-4个点，剩下的全部鉴别为不在白线上

这样算是寻白线呀，不错哦。

恋May

我是北丐 发表于 2012-3-20 16:38
嗯，算是，把整个白线全囊括进来了，感觉就是激光用的太多了，还有很多地方需要改进

呵呵，你们已经很好了，我现在不知道怎么固定支架，很纠结呢，能不能给我参考一下你们的两片激光板子是怎么固定的啊。然后怎么固定在一起 和舵机相连接的呢，能不能上一张清晰的 固定图啊= =。