控速总结之静止判定标准

luqi

chillms91 发表于 2012-3-22 13:26
这样控制有什么好处吗？

是不是考虑到了 电机正转 和反转 的性能不太一样 才用这样的写法的。。求指导 ...

其实主要是考虑了小车前后配重不一样

luqi

chillms91 发表于 2012-3-22 13:36
原来是这样。  有道理，  
不过  感觉还是机械上调节配重是不是好点。

主要是机械调节麻烦,而软件调节比较简单,效果也很容易出来

luqi

dright_chao 发表于 2012-3-22 13:35
请教LZ：如果单纯靠静止控制没有调到一动不动就会出现在小车在过弯道时的加速呢？前提：陀螺仪保证安装水 ...

清华转弯的权重1:1也不是很好,你可以尝试2:0或者0:2,这样就解决转弯加速的问题,或者调整到合适的比例.静止不好固然会影响,但是你每次转弯都有加速现象,左弯右弯都有的话,应该不是静止的问题了

luqi

wwh 发表于 2012-3-22 20:32
luqi,你们角度的中心零点怎么取的?

先把车放置平衡位置,然后才数十个中间值的点,平均一下即可