终于站起来啦~~~~

LJG · 发表于 2012-3-12 15:27:22

太好啦，太高兴啦，电磁的站起来啦~~~~~~

三个月的不断摸索，我们站起来啦~~~~谢谢！！智能车论坛。

LJG · 发表于 2012-3-12 15:48:26

5768340 发表于 2012-3-12 15:33
恭喜呀！！我们还在探索呀。

加油啦，好好弄，可以站起来的！！

LJG · 发表于 2012-3-12 18:29:37

wo520 发表于 2012-3-12 17:33
做了许久，我发现我的车还是向一边倒，另一边不倒！！很奇怪！

这个问题很简单，你的机械配重不行，我们昨晚就是这问题，我感觉恢复力给的前后都是一样的，但是，你的前后重量不一样肯定在调参数的时候向一个方向跑，试着在另一边在加点配重的~~~~~

LJG · 发表于 2012-3-13 23:54:10

jwt1123 发表于 2012-3-13 11:01
楼主给力继续加油我们也得加紧让车跑起来一起努力啊

一起加油呀，我们打算星期五上道啦，很久以前就把传感器的算法测试好啦，今晚很高兴编码器的值也采回来啦，站立一个人弄，其他的两个人弄，这样一融合，非常的有效，大家加油啦。

LJG · 发表于 2012-3-16 00:27:27

马克图布发表于 2012-3-15 18:15
能发张实物图。。看看嘛。。你们的pcb都做成一块嘛

自己焊的板子

LJG · 发表于 2012-3-16 00:27:50

篮孩子发表于 2012-3-15 23:23
求照片

你是说直立后的照片吗？

LJG · 发表于 2012-3-16 22:36:48

我们的效果也不是很好，不可以跑呀

LJG · 发表于 2012-3-16 22:38:02

z12c34j56 发表于 2012-3-16 14:00
楼主好厉害现在你们的车能到什么静止程度了？我们的车现在在一个范围内来来回回，不知道怎么静止 ...

没加速度闭环抗性不好呀

LJG · 发表于 2012-3-16 23:22:29

z12c34j56 发表于 2012-3-16 22:45
大哥你们加速度闭环没有啊没加的时候静止是什么样的我们的车来来回回的无法静止在一点很纠结啊 ...

我们加的闭环可能不太对，现在准备重新写那个闭环的程序呀，

LJG · 发表于 2012-3-19 14:31:58

盗墓者发表于 2012-3-19 14:12
楼主是如何让它站稳不抖动的

其实也又很小的抖动，没有加速度闭环，在一点静止不了

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