请问各位电磁车目前的车速达到什么样的水平了？

wangxinming · 发表于 2010-5-4 22:23:13

我是第一次参加这个比赛，现在做的电磁小车也能跑起来，可是和往届激光车或摄像头车的车速差很远，现在车速1米每秒多一点，很想知道大家的进度怎么样了，这样也好有个参考，大家共同进步嘛。。。。

wangxinming · 发表于 2010-5-5 17:35:55

我正想怎么将速度提起来呢，我感觉还是蛮有希望的。。。

wangxinming · 发表于 2010-5-5 21:26:37

得在控制上多下功夫了。。。。

wangxinming · 发表于 2010-5-6 11:51:16

不知各位用了几路传感器，我用到了8路，想在路线上多下些功夫，尽量让路线最优吧，我觉得这还是很节省时间的。。。。

wangxinming · 发表于 2010-5-10 22:40:13

我怎么没有遇到电机干扰的问题，，，我想要是有的话，可以把电机转动时你测得信号的频谱作出来，再考虑相应的滤波，可以用硬件，也可以是软件，用软件的话，可能会影响反应速度，我设计的一个FIR滤波器是8阶的，现在车子反应慢有可能是这个原因，待查。。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 请问各位电磁车目前的车速达到什么样的水平了？