求赐教：摄像头对十字弯的判定方法

zy317409314 · 发表于 2012-3-8 17:53:06

求赐教：如题！
已经好几天了，写了很多套摄像头判定十字弯的方法！但是都是偶尔能过偶尔不能过！
有没有人能够稳稳的判定十字弯并准确的保持直线冲过啊！
提供下思路吧。。。

zy317409314 · 发表于 2012-3-18 20:30:10

上善の若水发表于 2012-3-18 16:50
我的想法是找到两个黑点的尖点，然后拟合出正确的道路。
实际测试还不错，跑了几十圈没问题

你们是不是矫正过了，不然总会跟左右弯什么的产生混淆。。。

zy317409314 · 发表于 2012-5-8 15:05:24

weichuiweicao 发表于 2012-5-7 13:05
只要过十字车身是偏的，那就岔道了，郁闷中。。。。。。。。。。。。。。。。

我也经常在岔道跑歪了。。。这四字弯实在太蛋疼了

zy317409314 · 发表于 2012-5-9 19:51:08

wanglichao 发表于 2012-5-9 10:16
十字道控制用的行数越少越好。

对，我没有给十字特别编写的控制算法，控制算法和其他赛道是一样的，感觉特别编写了，衔接很不好弄

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