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摄像头组制作步骤 新手请进

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发表于 2012-3-6 20:33:06 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        我也是做摄像头的,也才开始。
        开始的时候自己也很弥漫,不知道智能车开始做要从哪里下手,后来渐渐的学习了一些知识后,我也慢慢懂了做车的流程,先把一些经验传给新手,希望对你们起到好的作业。
       摄像头组的车,其实电路部分不是很难,主要困难或者说关键的地方应该是对于图像的处理。。。。所以首先嘛,新手应该自己买个摄像头,学点关于图像的知识和单片机知识,学会采集到赛道信息。然后就是怎么设计算法的问题了,怎么对数据进行处理,反馈给单片机,让单片机控制电机和舵机,使其运转起来。这些工作都做好以后,就开始设计电路了,可以选择分工,一个硬件一个软件,慢慢的就了解的更多了,同时也可以多看看优秀队员的一些技术报告,里面包含了一个车队做车的所有环节,所有部分,看完会有一个基本的概念,当然,一些基本的概念还是要有的,比如,舵机,电机,单片机,摄像头工作原理,等等。
       万事开头难,耐点心,效率就会搞起来。
       如果大家还有什么不懂得,可以再下面回复,我有时间的话,就会为大家解答的。
       现在传一些入门的资料吧。      

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 楼主| 发表于 2012-3-8 23:09:23 | 显示全部楼层
未雨绸缪 发表于 2012-3-8 09:03
我也是新手,能讲一下算法的思路吗?

思路啊   我也不是很清楚,大概是通过采集的数据确定摄像头的位置,在做PID算法,调节误差,从而调整速度吧。。
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 楼主| 发表于 2012-3-10 14:16:18 | 显示全部楼层
不知道。
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 楼主| 发表于 2012-3-11 14:00:51 | 显示全部楼层

RE: 摄像头组制作步骤 新手请进

    由于我开始 不知道贡献是来干嘛的   以后的资料都不会附加贡献了.   不好意思了  各位.

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 楼主| 发表于 2012-3-11 19:57:09 | 显示全部楼层
呵呵  下不为例   大家有什么好点资料也可以继续贴的     技术需要交流才能进步,学习到知识才是最关键的。
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 楼主| 发表于 2012-3-13 01:13:07 | 显示全部楼层
不好意思,我是主攻软件的,对硬件也不是很了解,你可以先看看电机,舵机的电路什么的吧。
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 楼主| 发表于 2012-3-16 19:49:46 | 显示全部楼层
其实我也是刚刚做车不久,这些经验都是学长告诉我的,想问下谁有图像采集程序,只要能显示在上位机上就可以了,我借鉴借鉴。
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 楼主| 发表于 2012-4-6 21:56:31 | 显示全部楼层
longu 发表于 2012-4-4 21:27
楼主,俺也是新手,我们现在刚开始。请教下,让车最快跑起来只是需要单片机最小系统和摄像头吗,哪些电路可 ...

电路部分都是些电源,没有电源你怎么工作。
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 楼主| 发表于 2012-6-4 01:15:00 | 显示全部楼层
dσиg 发表于 2012-5-15 22:34
请问一下那个OV7620摄像头要调试的话要用的什么调试工具??

调试?你说的是?不明白。。。。。
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