所以说嘛，十字交叉设计得太难，连个像样的视频都拍不出来。。。

klain · 发表于 2012-3-25 15:32:32

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 14:09
着重调节PD控制的D参数

舵机 pd控制？？没有思路，同学能否给个例程，让我学习学习

yukunlinykl · 发表于 2012-3-25 12:35:06

zxc7722859 发表于 2012-3-25 10:47
那你们是不是直接用MCU内部存储器来存储？

是的，直接内存，其实判断是左边界还是右边界很简单的呀。

沙漠上的狙 · 发表于 2012-3-25 10:50:30

很好,开始了以后就简单了

zxc7722859 · 发表于 2012-3-25 10:49:17

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 20:52
一条线有了,另外一条线不就有了吗?

但不能判断采集到的是左边的线还是右边的线啊

zxc7722859 · 发表于 2012-3-25 10:47:32

yukunlinykl 发表于 2012-3-25 10:09
没有。也不会。求教

那你们是不是直接用MCU内部存储器来存储？

yukunlinykl · 发表于 2012-3-25 10:09:04

zxc7722859 发表于 2012-3-25 09:18
LZ,,你有没有用到FIFO来存储数据？

没有。也不会。求教

zxc7722859 · 发表于 2012-3-25 09:18:50

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 16:34
其实都可以的，取中心线。

LZ,,你有没有用到FIFO来存储数据？

yukunlinykl · 发表于 2012-3-24 20:52:54

532327593 发表于 2012-3-24 17:36
转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差

一条线有了,另外一条线不就有了吗?

532327593 · 发表于 2012-3-24 17:36:48

532327593 发表于 2012-3-24 17:36
转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差

你这个切弯是不是要识别弯这些呀。。。

532327593 · 发表于 2012-3-24 17:36:03

yukunlinykl 发表于 2012-3-24 16:34
其实都可以的，取中心线。

转弯时只有一条线怎莫取中心线呀，感觉左边右边交替时候有偏差

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