kinetis 10 ftm模块详解（原创）

panpan_0315

自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知识的本能，与大家共享。
http://www.eefocus.com/panpan_0315/blog/12-02/239079_61551.html


内容概述：
1.5.1 FTM模块简介

FTM模块是一个多功能定时器模块，主要功能有，PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在K10中，共有FTM0，FTM1，FTM2三个独立的FTM模块。其中FTM0有8个通道，可用于电机或舵机的PWM输出，但不具备正交解码功能，也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交解码功能，但是FTM1和FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器，该计数器的值可读取，即可作为无符号数对待，也可作为有符号数的补码对待。

1.        FTM模块特性

l         时钟源可选择，FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟。可对时钟分频，分频比为1,2,4,8,16,32,64,128。

l         FTM的一个16位计数器，该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值，可递增计数也可递减计数。

l         FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的PWM输出。

l         在输入捕捉模式下，可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉，有些通道可选择输入滤波器。

l         在输出比较模式下，在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转。

l         所有的通道都可以设置为中心对齐的PWM输出模式。

l         每对通道都可以级联以产生PWM信号。

l         FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出，也可各通道独立输出。

l         当通道成对互补输出时可使用死区插入。

l         可产生触发信号。

l         软件控制PWM输出。

l         最多4个全局错误控制使用的错误输入。

l         每个通道的极性可设置。

l         每个通道都可产生中断。

l         错误条件发生时也可产生中断。

l         同步载入或写入带缓冲的FTM寄存器。

l         关键寄存器有写保护功能。

l         和HS08系里的TPM兼容。

l         对于维持在低电平或高电平的信号也可进行输入捕捉的测试。

双边沿捕捉可用于脉冲或周期信号宽度测量。

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