互补滤波可直接用

莫忆 · 发表于 2012-4-7 16:45:44

楼主你的卡尔曼滤波用的参数就是你里面写的？还是有经过自己调的？若果是自己调的那可不可以交流一下调试的方法？静止的能稳定站立多长时间？非常感谢喽。。。。。。。。。。

莫忆 · 发表于 2012-4-8 16:08:05

810440683@qq.com非常感谢喽。。。。。。我现在也有点明白参数的调节了不过有一点不明白的是在陀螺仪的加速度转化最终是化成rad/s还是度每秒在进行PD调节的我看有的是用rad/s 有的是度每秒算的我现在车还没站起来所以我不知道不同的算法会对电机有多大的影响楼主有什么看法？

莫忆 · 发表于 2012-4-8 22:48:13

非常感谢楼主了。。。。。。。。

莫忆 · 发表于 2012-4-8 22:50:51

对了楼主我们一直用的都是32位机有什么问题我们可以一起讨论

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