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车子终于动了,不容易啊········

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发表于 2012-2-20 22:48:02 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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 楼主| 发表于 2012-2-20 22:49:16 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-2-21 12:57:14 | 显示全部楼层
没有用到蓝色底部,是根据黑线来的,其实不用考虑赛道的背景的
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 楼主| 发表于 2012-2-21 12:58:22 | 显示全部楼层
冷永才19890710 发表于 2012-2-20 23:45
请教你那黑线怎么提取的

老方法,边沿搜索
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 楼主| 发表于 2012-2-21 20:57:25 | 显示全部楼层
丁香花 发表于 2012-2-21 20:46
车子跑得不错啊,尤其是直线加速很明显。不过发卡弯那儿看着有点驶离赛道。

恩,是的,参数没有调好,努力、努力······
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 楼主| 发表于 2012-2-21 21:00:56 | 显示全部楼层
eve昔枫 发表于 2012-2-21 20:59
强哥  顶起,嘿嘿  多亏了你的图像处理给力啊


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 楼主| 发表于 2012-2-23 16:06:32 | 显示全部楼层
齐天小晟 发表于 2012-2-23 15:48
希望你做得比你们好

加油
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 楼主| 发表于 2012-2-25 10:01:05 | 显示全部楼层
柯南一梦 发表于 2012-2-25 09:17
主处理器是什么啊  。。。

xs128
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 楼主| 发表于 2012-2-25 18:28:21 | 显示全部楼层
暴走兄弟 发表于 2012-2-25 15:58
科大的兄弟 强悍 O(∩_∩)O~
请教一个问题哈
你们的图像没有出现丢线的情况?如果丢线算法不好做吖

会有丢线的情况,有的时候丢一段,弯道的时候会丢一整条
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