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楼主: zhuwenwujy

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卡尔曼融合之后成这样，对不对啊？大神来看看波形啊

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发表于 2012-2-22 21:50:38 | 显示全部楼层

zhuwenwujy 发表于 2012-2-22 21:47
唉……实在不行，明天把电机的硬件换了，今晚我再好好看看，先谢谢你了，对了通过角速度去判断是正确的吧 ...

到底是哪一个之前说的很清楚了，你还是得从调试中去感受，这样体会才会更深刻~

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发表于 2012-2-23 11:57:22 | 显示全部楼层

zhuwenwujy 发表于 2012-2-23 08:57
正常情况下，7970的输出应该是与输入占空比一致的PWM吧？

模电我没学过，但是我觉得应该是对的，BTS有好几种控制方法，实在不行你换我说的那种试试，我250的满占，给11电机就转了

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