卡尔曼融合之后成这样，对不对啊？大神来看看波形啊

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-20 12:51:17

途中从-90~+90范围，蓝线是陀螺仪的输出，红线是MMA7361的输出，黑线是卡尔曼出来的角度，不知道这样子行不行？符不符合去做平衡的要求？抖动的地方是人为稍稍推动了一下。

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-6 21:13:10

whut_RY 发表于 2012-2-22 19:40
你自己看看波形吧，这个可以站起来基本是同步的

您的图里怎么让滤波后的角度不滞后或者不太滞后于加速度的啊？您用的是什么滤波呢？谢谢您

理工小别 · 发表于 2012-2-29 22:31:38

whut_RY 发表于 2012-2-22 21:39
INH是使能端，置高使能芯片，芯片正常工作，拉低就不工作了。
我们目前的方案是一个电机2片BTS，INH两片 ...

哥们貌似你的车能立了吧呵呵请问你用的什么驱动电机啊

zhyscout · 发表于 2012-2-25 00:11:35

zhuwenwujy 发表于 2012-2-23 19:30
哥们，我的这个软件怎么无法显示波形呢？但是Scom Assistant却可以接受到数据，是怎么回事呢？需要怎么设 ...

检查你的协议，波特率，下位机。

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-23 19:30:55

zhyscout 发表于 2012-2-23 13:40

哥们，我的这个软件怎么无法显示波形呢？但是Scom Assistant却可以接受到数据，是怎么回事呢？需要怎么设置吗？

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-23 16:39:51

月光疾风发表于 2012-2-23 12:55
请问你的图像是怎么弄出来的啊？？

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-23 13:52:42

zhyscout 发表于 2012-2-23 13:40

这几根颜色的分别是什么？

zhyscout · 发表于 2012-2-23 13:40:27

月光疾风 · 发表于 2012-2-23 12:55:50

请问你的图像是怎么弄出来的啊？？

zhuwenwujy · 发表于 2012-2-23 12:23:21

whut_RY 发表于 2012-2-23 11:57
模电我没学过，但是我觉得应该是对的，BTS有好几种控制方法，实在不行你换我说的那种试试，我250的满占， ...

我检查了，那个电路图是错误的，不能用，早晨查出来了~哦耶，现在换了电路了

		自动登录	找回密码
密码			注册