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第七届道路改变，以前是提取黑线，现在应该运用什么方法识别道路呢？

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发表于 2012-2-14 16:51:14 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 _Tantion 于 2012-2-14 16:52 编辑

请教高手，第七届的新赛道，摄像头应该怎么样识别道路，~还想说车子能跑的朋友，能不能别光把自己车子跑的视频发在网上，而是大方一些，共享一些有用的东西，比如一些原理，资料.......

主要是识别道路的问题，希望大家能说说自己的看法~

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发表于 2013-4-20 19:52:38 | 只看该作者

多想想换位思考

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发表于 2013-4-19 16:12:59 | 只看该作者

mark

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发表于 2013-3-31 17:45:06 | 只看该作者

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

不知道朋友，你们面积是怎么求的，难道根据像素点数吗？？

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发表于 2013-3-31 15:32:50 | 只看该作者

求指点。。。

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发表于 2012-7-7 21:06:34 | 只看该作者

同求啊，求高手指点

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发表于 2012-5-29 07:52:15 | 只看该作者

raysmile 发表于 2012-3-12 23:11
如图，从图像中线开始往两侧读，遇黑点则停，计数。
各行计数值累加。
这样就相当于计算出了A和B区域 ...

关系取二次较合适？？？请教一下这是什么意思，二次函数吗？

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西点君

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发表于 2012-4-27 20:49:02 | 只看该作者

找出边界，然后算出中线，多动脑，比的就是这些

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发表于 2012-4-27 09:46:53 | 只看该作者

首先得到一个反应赛道真实信息的二维数组Imaginedata，然后对其二值化，得到黑线。循环找出黑线所在的列，用两个一维数组存储。然后用循环求出两黑线的中间值。

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发表于 2012-4-27 03:01:42 | 只看该作者

求同啊

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