重读官网方案，思路整理。。。。直立C车模。。。。

yyyyyy1224 · 发表于 2012-2-14 20:11:23

现在我发现两个方案都有立起来的啊哪个更简单点啊

yyyyyy1224 · 发表于 2012-2-27 15:22:57

灰色头像1 发表于 2012-2-15 14:50
立起来的方案有很多，你指的是？

就是官网给的清华的方案还有就是PWM=KP*angle+KD*angle-dot+常量
感觉官网的那个需要调节的参数太多了

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