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{闭门造车} 发表于 2012-3-4 21:06 我用的是官网的方案,用PI调节角速度的积分,发现P太大车子会震的厉害,P太小积分值跟随加速度计的速度很缓 ...
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linping9656 发表于 2012-4-3 10:51 你立的怎么样了啊
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luoy 发表于 2012-3-22 19:54 请问楼主K1,K2与p,i先调哪个。还有p,i是调加速度还是角度??
Goolloo 发表于 2012-3-22 22:20 楼主讲了PD两个常量的调试,但是貌似没讲g的调试。。。
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