重读官网方案，思路整理。。。。直立C车模。。。。

linping9656 · 发表于 2012-2-24 10:59:27

楼主真用心一定会成功的

灰色头像1 · 发表于 2012-2-24 20:24:28

linping9656 发表于 2012-2-24 10:59
楼主真用心一定会成功的

呵呵，谢谢。

林俊良 · 发表于 2012-2-25 15:31:49

大家努力

灰色头像1 · 发表于 2012-2-25 16:02:43

努力了，才会有进步的空间。。。

yyyyyy1224 · 发表于 2012-2-27 15:22:57

灰色头像1 发表于 2012-2-15 14:50
立起来的方案有很多，你指的是？

就是官网给的清华的方案还有就是PWM=KP*angle+KD*angle-dot+常量
感觉官网的那个需要调节的参数太多了

我在线上123 · 发表于 2012-2-27 16:10:58

灰色头像1 · 发表于 2012-2-27 16:39:35

我在线上123 发表于 2012-2-27 16:10

dbb935623040 · 发表于 2012-2-27 17:20:16

学习学习哈。。。。。。

_珍惜拥有_ · 发表于 2012-2-27 17:23:57

很好！

C罗 · 发表于 2012-2-27 18:02:28

挺好啊

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