[咨询] 电磁PID

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发表于 2010-4-24 09:14:09 | 显示全部楼层

我正在调试中，速度和方向控制都是PID，但是我想把方向和速度PID建立函数联系，比如说在速度快时方向调节也要快，速度慢时方向调节也要缓，但是现在磁场分布很让我头疼，再就是传感器的布局，再补充一下我用的是增量式PID

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