视频效果有点差，大家勉强看看吧

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 00:25:07

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 12:11:32

要沉了汗....

zbl9212 · 发表于 2011-11-13 18:56:32

回复 4# xujinpeng110

我手只是碰一下，完全没有外力下，只会静止一段时间，然后跑向一个方向，越来越快，直到它跑倒

zbl9212 · 发表于 2011-11-14 15:54:15

回复 6# 吴俊成

是的 kalman filter

zbl9212 · 发表于 2011-11-14 20:38:10

回复 9# sonwendi

你说的什么闭环啊是速度闭环还是角度闭环?

zbl9212 · 发表于 2011-11-14 23:39:38

回复 12# sonwendi

不是有返回量吗? 返回量和我的标准量0做误差es，是闭环吧。速度没闭环，所以才会两边跑

zbl9212 · 发表于 2011-11-15 09:43:50

回复 14# sonwendi

这个问题我是这样看的啊，我们过去的速度控制不出意外都是闭环的吧，闭环速度控制的核心，测速和设定速度，把测速和测角度联系，设定速度和设定平衡点联系，完全是可以对应的，所以速度闭环对应这里的角度闭环 - - 。你看呢?

zbl9212 · 发表于 2011-11-15 11:06:52

回复 16# 法拉利的速度

其实挺好玩的

zbl9212 · 发表于 2011-11-15 12:46:03

回复 18# 吴俊成

要是细心的话卡尔曼滤波程序你应该可以找到吧

zbl9212 · 发表于 2011-11-15 12:46:52

回复 19# sonwendi

哈哈，怎么样你们学校有没有挺起?

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