激励式和起停式驱动方式

physics_boy

终于努力的爬完所有楼层了……其实发我那个帖子的时候，起停式和激励式的分析我还真么做过，只是停留在视觉和实验阶段。

起停式，PWM从100% 降到50%，电机降速很快（空载）。而激励式进行同样操作，电机降速明显慢一些。

但是后来我发现，激励式电机会抖动，解决方法就是在电机两端并电容，消除多余的干扰，这个电容还不能小了，实验值大约1uF，推测应该提供能量的，我直接并在电机的输出端了，用贴片，减小引脚损耗（用长引脚的那种，引脚巨烫……

另外，后来我也查了一下MOS管和驱动电路的手册，我发现实际功率MOS管还存在体二极管（Body-Diode），这个一般是和正常MOS电流流向相反放置的。在悬空阶段，其实自感电动势可以依赖体二极管导通，但是为什么还出现那个改变PWM占空比降速慢的原因，有待进一步讨论研究……

在新窗口打开图片看吧，被截了……