智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 14886|回复: 62
打印 上一主题 下一主题

激励式和起停式驱动方式

  [复制链接]

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
1#
发表于 2011-10-5 19:53:00 | 显示全部楼层
原帖说7960是起停式,但起停式不是低电平短接么?我们使用两片7960作为全桥驱动时,高电平是正转满速,低电 ...
sonwendi 发表于 2011-10-5 18:49



一个普通IO实现方向控制,一个PWM口实现调速。也可以高电平短接啊~~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
2#
发表于 2011-10-5 23:22:12 | 显示全部楼层
回复  turf456


    高电平短接?????
暴走兄弟 发表于 2011-10-5 23:19



    电机两端都接VCC。也相当于短路啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
3#
发表于 2011-10-6 13:24:03 | 显示全部楼层
回复  turf456


    7960可以用普通IO调节方向?我记得298才有内部集成的这个功能,而且298一片是全桥 ...
sonwendi 发表于 2011-10-6 13:00



    当然是两片7960组成全桥啦~~一片接入pwm,另一片接io口控制方向,假设控制方向的片子拉低,电机正转,pwm口高驱动,低短接。
如果控制方向的片子拉高,电机反转,pwm口低驱动,高短接
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
4#
发表于 2011-10-6 14:05:31 | 显示全部楼层
回复  turf456


    这样电机就不是双极性驱动了吧?而且,低电平短接,还是有制动时候的电流流过单片 ...
sonwendi 发表于 2011-10-6 13:56



    电机电流始终在H桥里,怎么会跑到单片机IO口里呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
5#
发表于 2011-10-7 21:04:15 | 显示全部楼层
终于努力的爬完所有楼层了……其实发我那个帖子的时候,起停式和激励式的分析我还真么做过,只是停留在视觉 ...
physics_boy 发表于 2011-10-7 17:21



    寄生二极管的导通压降比一般的二极管高一些。可能这也不是主要原因吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-5 22:52 , Processed in 0.058661 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表