发下我们国赛C题超车的视频纪念我本科电设生涯的结束

doramin · 发表于 2011-9-6 13:21:34

本帖最后由 doramin 于 2011-9-6 13:26 编辑

思路：左侧用两个传感器寻内迹，超车区检测到五道杠之后6个传感器协调工作，大家看视频应该能明白，反正一点延时程序都没用。前后车通过超声波和无线来控制车距
不要笑我们速度慢，除了超车区用的可都是满占空比，唯一问题就是电池电量低了超车区被超的车容易停住（其实也没停，看轮毂能看出在转），去山大前一晚上测试30圈没问题

结果评测的时候不能用自己的跑道（听说下午3点以前可以用，只是听说..），人家山大准备的跑道全是木板带条纹的，有一个竟然还是黑的，传感器适应不了，一圈没跑完。现在觉得飞思卡尔真的很公平，最起码你能知道别的学校是在什么样的场地上跑的，对裁判有意见可以发短信也可以找仲裁组。

还是怪自己太大意，焊好的测试电路都没带，搞得我们需要盲调传感器，不过现在也没什么遗憾了，上午去实验室了下东西，把跟随自己几年的各种装备送给了下一级，连感慨的时间都没有，就直奔图书馆拿起了复习全书...考研，加油！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNzI3ODIw.html

doramin · 发表于 2011-9-6 22:25:36

回复 2# Sseed

其实我们的传感器检测木头也没事，不过比赛前听哪个天杀的说可以用自己的跑道也可以铺kt板，所以就没带调试电路...
老师你们成绩如何？

doramin · 发表于 2011-9-6 22:26:16

回复 3# shuaige19900407

巧了，连传感器位置也一样？

doramin · 发表于 2011-9-6 22:26:55

回复 4# kurui365

一开始听人说可以用自己的赛道，也没说不可以刷，所以就干了

doramin · 发表于 2011-9-7 22:42:42

回复 9# chilong1212

坦克相当好弄，你买个来用用就知道了，就是速度太慢

doramin · 发表于 2011-9-7 22:45:19

回复 10# gh277391

是xs128
这次清单刚出来我就跟我们的人说要花钱图省事...我们无线是蓝牙串口透传，超声波模块上自带了一个PIC单片机，直接IIC返回mm值...两个模块调了半小时就出来了

doramin · 发表于 2011-9-7 22:53:37

回复 11# aptx5788

加油！努力过就好，别的都是浮云

doramin · 发表于 2011-9-7 22:56:35

回复 13# fanglichao

曲师..山大赛道一看就不是用心做的，可能是经常承办这种比赛没激情去精益求精了吧
你们学校去年组织的非常好...以后这种比赛就该全省轮着办

doramin · 发表于 2011-9-7 22:57:37

回复 14# 雨雪随行

前面是手创的...后面蓝光那些是老师给的...如果都用手创买的话就不会悲剧了

doramin · 发表于 2011-9-9 12:48:14

回复 23# Lermonto

一直参加比赛到这人也懒了,把所有功能实现就回去睡觉了...
刚刚听说我指导的一组大三的进复测了，好高兴啊

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