关于电机问题的看法

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1、直流电机原理与控制
自动化相关专业的都会学到电机控制（直流+交流），直流电机模型比较简单，用5个公式可以对直流电机进行非常好的描述，智能车比赛用的直流永磁式有刷电机，核心参数也不多（除了外形参数外），磁钢励磁强度，额定功率，启动转矩，功率=电流*电压（铜耗除外），转矩=功率/转速，电机电压的提升和下降影响的是机械特性曲线向上和向下平移，对了这种电机的机械特性曲线几乎是一条直线，曲线越平坦，电机越硬。
2、智能车电机提升性能的改造
电机上的改造：
1）换强磁钢；
2）减少电枢圈数，增粗电枢线；
外部因素：
1）减少驱动损耗；
2）提高驱动电压；
3、不同电机的区别与简单检测方法
1）手转，强磁钢电机手动转起来明显重一些，用磁场强度计测磁钢表面强度；
2）测启动电流与电压，电机改造后很总要是提高加速性能，简单说主要是慢速或者启动时的性能，也就是说，启动力矩要大，功率要大，即使最大功率一样，机械曲线会变得更平，启动电流变大，而且也不会改造把最大功率降低，这样到高速性能就不会行，而且改造技术一般的启动功率大了，额定功率一般都向上飘；
3）当然有功率计，挂相同负载，用恒压源来做效果更好，很容易测出来；
最后，这种小型直流电机很多都是手工做的，参数有参差不齐很正常，但是在相同负载带载后，还差距50%或者以上的一般都不是那么对的。

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其实不管改没改，至少能跑到这种速度也是不易的，换句话说某些是不知道怎么改，二来改了也不知道怎么调好。
C车的重量问题，进决赛的应该都不重，而且车模+电机+舵机+电池其实是有700-800g的，这个负载下对C车的电机其实负载较大，如果还能跑出那种加速度，只能说控制得太好啦。
组委会取消资格压力也挺大吧，毕竟是第一名，所以还是经过论证和考虑的，再说这也是杀猴给鸡看，改没改还是容易看出来的，特别是加速。

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而且今年拆车没有每个都把电机打开，所以组委会也是能忽悠过去尽量忽悠过去，实在不行，就抓个典型，这个在神奇的土地上是有特色和传统的。不过组委会也不容易，出来混的，都不容易。

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但是每个队检查的程度都不一致，怎么保证公平，而且检查是在小屋子里进行，外界也不清楚，所以查出来的固然认了，没有查的，或者查得不够细的漏网之鱼算不算不公平，特别是在赛区被挤出国赛圈的队伍更是不公平，华南赛区做车检的专家之一就是国防科大的老师，如果那时换个第三方来检查，也许其他队伍就有机会进国赛了，像华南赛区这种超级人多的赛区，获得一个国赛资格是多么的不易，那么多的队伍做了分母陪你们玩，玩到最后才查，是不是对更多的队伍不公平。现在引起这么多的争议归根结底是制度的问题，组委会把检查制度细化，可操作化，用第三方来检查，过必要的机器后，自然就公平了。既然这个比赛最大的特点是公平，计时都是自动的，那么车检也要参数说话，而且一视同仁，大家都一致才对。

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回复 12# aytc100
这两个关键参数都测了，说明组委会不是查不出来，只是想不想查的问题了，但是每个队都这样查的吗？

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回复 15# aytc100

看来还是华北赛区的学校说话有力，华南赛查车就是扯淡，场馆也是一塌糊涂，完全是为当地熟悉环境的学校准备的，希望在华南赛区被分母的队伍明年能够进国赛。

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回复 13# SEALS_fei

结果可能不会公布的，最多就现场说说啦，公布了不是组委会自己打自己的脸吗？而且这种学校也得罪不起。

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回复 19# aytc100
哦，是的哈

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回复 28# wanglichao
同顶，对事不对人