关于电机问题的看法

TMD · 发表于 2011-8-20 16:49:17

1、直流电机原理与控制
自动化相关专业的都会学到电机控制（直流+交流），直流电机模型比较简单，用5个公式可以对直流电机进行非常好的描述，智能车比赛用的直流永磁式有刷电机，核心参数也不多（除了外形参数外），磁钢励磁强度，额定功率，启动转矩，功率=电流*电压（铜耗除外），转矩=功率/转速，电机电压的提升和下降影响的是机械特性曲线向上和向下平移，对了这种电机的机械特性曲线几乎是一条直线，曲线越平坦，电机越硬。
2、智能车电机提升性能的改造
电机上的改造：
1）换强磁钢；
2）减少电枢圈数，增粗电枢线；
外部因素：
1）减少驱动损耗；
2）提高驱动电压；
3、不同电机的区别与简单检测方法
1）手转，强磁钢电机手动转起来明显重一些，用磁场强度计测磁钢表面强度；
2）测启动电流与电压，电机改造后很总要是提高加速性能，简单说主要是慢速或者启动时的性能，也就是说，启动力矩要大，功率要大，即使最大功率一样，机械曲线会变得更平，启动电流变大，而且也不会改造把最大功率降低，这样到高速性能就不会行，而且改造技术一般的启动功率大了，额定功率一般都向上飘；
3）当然有功率计，挂相同负载，用恒压源来做效果更好，很容易测出来；
最后，这种小型直流电机很多都是手工做的，参数有参差不齐很正常，但是在相同负载带载后，还差距50%或者以上的一般都不是那么对的。